Petit-Roulet est publié dès 1973 dans Zinc. Puis il collabore à La Gueule ouverte et à l’Écho des savanes. Il y écrit des histoires courtes qui seront éditées dans le recueil Rien de spécial en 1980. Il collabore ensuite avec le scénariste Didier Martiny et ensemble ils créent le personnage de Bruce Prédator. Après un passage par Pilote où ils publient Macumba river, en 1985 le duo Rejoint Métal Hurlant avec Le Cirque Flop.

En 1988, sort un premier album jeunesse, Zou sur le toît du monde. Il écrit avec Avril Soirs de Paris en 1989, mais c’est seul qu’il réalise deux livres en 1992, Humpf et la Smockomobile et Rue des dames. Il travaille également pour la publicité (la ligne graphique de la campagne pour la Twingo, c’est lui) et dessine des objets pour la table depuis 1996.

Il dessine les Aventures de Peluchon sur des textes de Lionel Koechlin, et en 2000 et 2002, Cornélius publie deux abécédaires de Petit-Roulet: Bottin Mondain et L’Objet invisible. Il a aussi touché à l’animation, notamment sur le film Loulou et autres loups et prochainement Peur(s) du noir. Internationalement reconnu, ses travaux ont été exposés de Los Angeles à Tokyo.